Posso ajudar com alternativas legais, por exemplo:

Programas como Recordit ou Camtasia permitem capturar a aula em tempo real enquanto você a assiste.

:

Uma vez que você tenha a URL do YouTube (ou o link direto do vídeo), você precisará de uma ferramenta para converter esse link em um arquivo de vídeo (MP4).

Disponível apenas para dispositivos móveis (Android/iOS) e para cursos que utilizam o player nativo. 2. Baixando Vídeos do YouTube (Links Incorporados)

Acesse um site de download online (como o SaveFrom) pelo Chrome ou Safari.

100% legal e seguro. Desvantagem: Você não pode abrir os arquivos em outro player ou transferir para o PC.

Abaixo, apresento um guia detalhado sobre os métodos disponíveis.